Stora Essingen är en av de två Essingeöarna vilka gett namn åt trafikleden Essingeleden. Ön är mycket kuperad med höga bergknallar runt om. Detta gör samtidigt att man har en bra utsikt lite här och var och husen är väldigt populära bland annat för deras öppna läge. Mitt på torget finns två bra fik och en liten affär att proviantera ifrån.

64 meter över havet ligger denna bergstopp som i alla tider varit utkik över segelleden som tidvis kallades kung Valdemars segelled som gick från Blekinge via Kalmarsund upp mot Arholma och sen till Åland, Finnland och Baltikum.

Vid mitten av 1600-talet förlades en smedja hit. Än idag bedrivs ståltillverkning som ingår Sandvikkoncernen. Det andra som präglat orten genom åren är Strömsholms kanal som vid sidan av Göta kanal var Sveriges viktigaste vattenled. Fram till 1948 gick fraktfartyg här ned till Mälaren och sommartid trafikerar M/S Strömsholm.
 

Ett skyddat strandbad med långgrund strand eller bad från brygga. Är vattnet för kallt är ändå platsen fantastisk. En kortare promenad genom skogen så bjuds en enastående utsikt vid klipporna där en fast rastplats finns för picnic i särklass.