I slutet av 1600-talet tillkom den äldsta trädgården på Drottningholm, skapad efter drottning Hedvig Eleonoras initiativ. Slottsarkitekterna Nicodemus Tessin den äldre och Nicodemus Tessin den yngre stod för förverkligandet. Barockträdgården omges är kantad av lindalléer både i norr och syd och ligger i direkt anslutning till slottet. Inspirationen kom från de nya slottsträdgårdarna i Frankrike och ledorden var strikt, tuktat och symmetriskt.