Rimbo var tidigt en marknadsplats då det var idealiskt med både en vattenled och en landsväg som möttes här. Orten omnämns på 1300-talet.
Rimbo blev senare ett typiskt järnvägsamhälle som växte fram vid Rimbo station på Stockholm-Roslagens Järnvägar (SRJ). Orten var en viktig knutpunkt och man kunde åka från Stockholm (Engelbrektsplan) ända till Hallstavik (1977) och Norrtälje (1969) samt till Uppsala (1977).