Slottet uppfördes på 1600-talet för fältherre Jacob De la Gardie. Slottet hette därför också Jacobsdal fram till att Ulrika Eleonora som efterträdde Karl XII gav slottet namnet Ulriksdal efter kungens yngre bror Ulrik.
Slottet är öppet under sommarmånaderna. Ulriksdals slott är ett av de kungliga slotten. Vid ett besök på slottet rekommenderas även slottsparken, Orangeriet med svenska skulpturer av Milles och Sergel, Confidencen där det ges konserter och fika på slottscafét eller Trädgårdscafét en bit norrut. Äter gott gör man på Ulriksdals värdshus.
