Ornässtugan byggdes omkring 1504 och har gått till historien då den blivande kungen, Gustav Vasa, bodde här i december 1520. Under sin flykt undan danskarna tog han vägen genom dasset på loftets baksida vilket inte kan ses som en direkt kunglig sorti.
Släkten Brandberg tog över gården på slutet av 1600-talet och under 1700-talet började Jacob Brandberg att samla ihop både föremål och folktraditioner (berättelser) om Vasas äventyr i Dalarna.
Här öppnades ett museum redan på 1750-talet vilket gör det till ett av landet äldsta museum.