Det här är en av Sveriges äldsta kanaler. Man beslöt på 1500-talet att sammanbinda Hjälmaren i söder med Mälaren i norr. Hertig Karl lät påbörja arbetet med kanalen som användes några årtionden men förföll därefter.

Industrierna i Eskilstuna behövde under 1800-talets första hälft en vattenled från staden och ut i Mälaren vilket gjorde att man byggde en kanal 1856 invigdes 1860 och har 2 slussar. Kanalen utnyttjades rikligt, och år 1890 var trafiken på topp men efter denna höjdpunkt började det dala. Anledningen var de då nyanlagda järnvägarna.