Byggnaden som museet är inrymt i är Sveriges första profana (icke kyrkliga) tegelbyggnad. Den uppfördes av Birger Jarls son Valdemar. Ursprungligen var det ett kungligt palats men blev senare kloster på 1300-talet. 

Museet täcker Birgittas liv och gärning, klosterområdets byggnader samt livet i palatset och klostret. Att palatset blev kloster var i enlighet med Birgittas vision.

När Du närmar dig Krusenstiernska gården möts Du först av ett högt plank. Detta plank är något av det mest grundläggande för hela anläggningen eftersom en trädgård som denna från början var helt privat och skulle stå som ett slutet rum.

Alla andra stora trädgårdar i stadsdelen var ännu vid sekelskiftet omgärdade med dylika plank. Det ligger en mycket gammal tradition bakom detta arrangemang. Redan på medeltida bilder kan man återfinna sådana slutna träd- eller blomstergårdar.

Detta unika museum är Sveriges enda robotmuseum är jätteintressant och fri entré men man får gärna ge ett bidrag till verksamheten. Här visas robot-, flygmotorers- och radar/stridsledningens teknikhistoria från 1940-talet och framåt.

Museet innehåller bland annat ett 25-tal olika robottyper från armé, marin och flyg. Motorer från den första jetmotorn i svenska försvaret fram till Viggenmotorn samt radarluftbevakningens utveckling med fokus på "det kalla kriget".

Carlstens fästning är Marstrands största sevärdhet och den syns milsvida omkring. Sedan 300 år har den legat högst upp på Marstrandsön.

Som flera andra försvarsverk har de växlat mellan försvar och förvar. På museet får man uppleva dess historia och hur livet var bakom murarna. Här satt bland andra Lasse-Maja, som klädde ut sig till kvinna och dess enda kvinnliga fånge Metta Fock inspärrade.

Man kan faktiskt även övernatta här eller se andra evenemang.

Att vandra runt fästningen nära och på håll är även det en upplevelse utan att betala entré.